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优必选发布大型仿人服务机器人Walker,具备AI交互能力

视频介绍

2019-01-11 09:20:04

优必选全自主研发的大型仿人服务机器人Walker 身高1.45米,具备AI交互能力。它拥有36个高性能伺服关节以及力觉反馈系统,还拥有视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知,并实现了平稳行走和灵活操作。Walker的双臂具备极高的控制精度,手指可以灵活地弹琴、写字和画画。Walker新一代实现了手眼协调操作。其具备一对7自由度机械臂,实现了更大的手臂操作空间。Walker新一代采用视觉导航避障,并通过大数据进行机器学习,综合多种特征可以实现场景识别,理解自己所处的工作空间。比如它能根据空间特征,识别和判断厨房、卧室等场景空间。在本次CES上,优必选在展台搭建了一个家庭场景,Walker为家庭中的主人提供暖心的服务:Walker可通过语音互动,确认主人身份后通过智能家居接口打开灯,然后帮主人开门,听从主人口令如接过主人手中的包并把它挂到墙上,播放音乐并即兴舞蹈,提醒主人今天日程,在主人出门后,Walker会主动关掉家中电视、电灯等设备的开关等。