辛辛那提大学的研究人员已经开始训练机器人独立工作,除此以外,还能够与每个机器人合作。


该团队训练了一个模型,该模型可以让任意数量的机器人协同工作,在计算机模拟中移动一根长杆绕过两个障碍物并穿过一扇窄门。


科研人员希望通过机器人之间尽可能少的交流来完成任务。两个机器人都没有指导对方,他们也没有提前分享完成任务的策略。


如何赐予机器人“职场人”的属性,既能完成任务,出问题可随时被替代


他们使用了一种称为遗传模糊逻辑的人工智能技术:这是一种智能控制技术,通过用对或错的程度代替简单的二元分类(是,否)来模仿人类推理。这些遗传算法修改单个解决方案以从过去的结果中学习,从而随着时间的推移优化性能。


未来,该系统将其扩展到 10 个或更多机器人在一个项目上协同工作,如果你想在太空中建造一个巨大的栖息地,你需要很多机器人一起工作。


如果机器人可以独立工作,那么其中一个出现问题,对整个项目不会产生任何影响,换上其他机器人就可以了。


机器人的任务是携带杆绕过两个障碍物并穿过狭窄的门。他们在模拟中成功完成了 95% 的任务。


如何赐予机器人“职场人”的属性,既能完成任务,出问题可随时被替代


机器人工作伙伴在一个全新的场景中也取得了 93% 的成功,两个新的陌生障碍物和一个位于不同位置的目标门。即使研究人员改变了杆的大小等其他因素,他们在没有再培训的情况下也取得了几乎相同的成功。


如果你能训练机器人以尽可能少的信息半独立地工作,那么你的系统就可以更稳健地应对这种故障,并使大型团队更容易合作。


从长远来看,希望人工智能可以让多个机器人能够合作完成移动家具等困难任务。该系统是可扩展的,因此任何数量的机器人都可以合作完成一项任务。


目前,大多数机器人都是单独工作的。但在未来,我们将需要多个机器人一起工作,就像现在的人一样,既是一个单独个体,又能系统工作。


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