在不久的将来,美国宇航局希望将一个名为Gateway的永久性空间站置于环绕月球的轨道上。与拥有永久宇航员居民的国际空间站不同,Gateway 主要包括一个中转站,一个宇航员前往月球表面或最终前往火星的中转区。NASA 预计Gateway 将有很多时间是空的(它可能一年总共只有六周的载人时间),但它需要准备好迎接宇航员的到来,提供安全、温暖和空气-充满空间。那么谁来保持原本空荡荡的空间站的时尚呢?机器人?


宇航员丢失的袜子是谁找到的?原来空间站的清洁工作是机器人干的


在测试过程中,这个立方体的小机器人熟练地在空间站中导航,找到被指定为用于机舱空气流通的“通风口”的位置,并利用计算机视觉自动检测到堵塞通风口的异物——“宇航员袜子, "以袜子的印刷图像表示。然后,Bumble 呼叫帮助清除堵塞物。在下一次测试中,Bumble 完成了对空间站日本探索模块的 Bay 6 的调查,构建了高分辨率的多传感器 3D 地图。在这段旅程中,Bumble 发现自己撞上了杂散电缆,并从杂散电缆中解脱出来,并应对模拟的空对地通信中断。在地面操作员的及时帮助下,它最终坚持并完成了任务目标。


美国宇航局自主和自适应护理集成系统项目(ISAAC)的目标是让空间站上已有的自主系统(如生命支持系统、电力系统等)与移动自主或半自主系统协同工作机器人来管理任何需要物理干预的情况。美国宇航局以微流星体撞击为例——解决这个问题的唯一方法是找到洞的位置,抓住一个补丁,然后拍打它,这意味着一个能够四处移动和操纵物体的机器人系统。


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即使有它可爱的小手臂,Astrobee也不是真的打算做那么多操作,而且几乎需要帮助来保持一个空荡荡的空间站不受影响。似乎其中一些帮助将来自 Robonaut 2,我们希望它会在今年某个时候返回国际空间站以恢复它所从事的测试,直到它遇到一些问题。但是一旦它连着腿回到车站,R2 可以开始四处游荡,并(非常缓慢而仔细地)执行许多与宇航员相同的任务。


这一直是 R2 的目标之一,尽管在 Gateway 上,它将代替宇航员做家务,而不是在国际空间站上与他们并肩作战。还有更多的机器人也有可能加入 ISAAC 项目,比如 GITAI 的手臂,它将在下一次 SpaceX 飞行发射后在国际空间站上接受测试。


ISAAC 团队现在正在空间站上进行第二阶段的测试,重点是管理多个机器人,因为它们在无人空间站和无人访问的货运飞船之间运输货物。除了使用这些新变量测试 ISAAC 之外,该团队还添加了改进的操作员界面,以简化车辆机器人系统的管理。在测试的第三个也是最后一个阶段,团队将在 ISAAC 中抛出更困难的故障场景,例如模拟客舱漏气或火灾,并开发强大的技术来应对在响应这些模拟危机时发生的异常情况。


虽然国际空间站和网关都离地球足够近,允许人类在必要时介入,无论是通过监督自主还是完全遥操作,从长远来看,ISAAC 正在推动我们在火星探索中需要的那种增强的机器人自主性. 理想情况下,当人类到达火星时,我们将有一个基地全部建立并准备好提前出发,而机器人很可能是那些承担字面、隐喻和繁重工作的人。


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