机器人在许多方面都很有帮助,同样,它们也在美国国家航空航天局(NASA)发挥着重要作用。该研究所设计了几种机器人和设备,以帮助、增强和替代宇航员执行困难任务,如在充满辐射或微流星体风险的危险环境中进行维修。让我们看看美国宇航局顶级机器人的有趣之处。


这7大NASA机器人能代替人类完成危险的任务


Robonaut


Robonaut是美国国防部高级研究计划局(DARPA)和美国国家航空航天局(NASA)在20世纪70年代设计的一个项目,旨在创造一个可以像人类一样工作的仿人机器人。机器人宇航员项目的目标是建造一个能够超越宇航员效率的机器人。目前,有四种不同的机器人,其他的也在开发中。这些类型的机器人允许研究不同阶段的机动性。但有趣的是,这四个机器人都使用不同的移动方式。由于机器人是为人类制造的,并非所有人类的运动范围和灵敏度都被复制。机器人的手只能移动到14度角,并在其指尖上使用触摸传感器。机器人机器人R1和R2仍在工作,R2是太空中第一个人形机器人。


RASSOR


这7大NASA机器人能代替人类完成危险的任务


表土高级表面系统操作机器人,也称为“RASSOR”。它是一种月球机器人,在接近完工时将自动挖掘土壤,使用安装在手臂上的两侧小油箱帮助机器人攀爬和越过障碍物。剃须刀的滚筒垂直放置,高2.5英尺,重100磅。这种机器人的独特之处在于,美国宇航局并没有将其设计成柔软易碎的机器人,而是将其打造成更加坚固耐用的机器人。当查看挖掘滚筒时,其设计用于将土壤清除到可容纳40磅材料的料斗中。拉索尔驱车前往加工厂,对月球土壤进行化学分解,将其转化为火箭燃料和水。这样可以节省90%的发射成本。美国宇航局已经开始设计RASSOR 2,它将更接近RASSOR 1的原型。


Spidernaut


Spidernaut是由美国宇航局(NASA)发明的一种以蛛形纲动物为动力的“车外机器人”,用于维护、建造和修理人类不安全的太空任务项目。Spidernaut的有趣之处在于,它的腿可以在三个不同的点上移动,臀部有一个旋转关节,还有两个线性驱动的关节。蜘蛛人的每条腿重约40磅,能够支撑100磅,施加250磅以上的力。这种机器人可以爬过表面,包括太阳能电池板和航天器的外部,而不会对它们造成任何损坏。Spidernaut由72V/3600瓦时锂离子电池供电,并依赖于电源调节和分配模块,该模块将72V主母线转换为板上设备所需的所有电压。在其新的开发和研究中,美国宇航局已经开始试验一种类似网络的电缆部署系统,该系统允许机器人攀爬并悬挂在建筑物上方。


ATHLETE


全地形六条腿的外星探险家也被称为运动员。这是一个六肢机器人月球车试验台,由加州理工学院喷气推进实验室开发。该机器人被设计为多个系统的试验台,可用于多个月球或火星探测系统。这个六条腿的NASA机器人有六个自由度,有独立操作的关节。第一代运动员机器人于2005年开发,至今仍在运行。第二代运动员建于2009年,在那里,机器人被重新设计,并由3个四肢发达的机器人(称为Tri-ATHLETs)实现。这一进步有助于货物装卸。第二代机器人为4米,容量为450公斤。


Dextre


Dextre是一种两臂机器人,是一种远程机械手,是国际空间站(ISS)移动服务系统的一部分。太空行走等活动被这些Dextre机器人所取代。它于2008年发射升空。


SPHERES


同步定位、啮合、重新定向、实验卫星也被称为球体。美国宇航局目前仍在试验阶段,大约有保龄球那么大。每个球体都是独立的,有自己的动力、计算机、推进器和导航设备。这些球体在空间站内部被用来测试球体是否能够很好地遵循一系列详细的飞行指令。球体测试的结果将应用于卫星维修、车辆装配和未来可设计成编队飞行的航天器。


好奇号


好奇号火星探测器是2011年发射的一个移动实验室。该探测器于2012年8月6日登陆火星。这被认为是美国宇航局在火星上部署的最大的探测器。它的长度是处理器的两倍,重量是处理器的五倍。该机器人的设计采用了上一代火星探测车的设计元素,如摇臂转向架悬架、六轮驱动和安装在探测车桅杆上的摄像头,帮助任务团队指挥探测车。好奇号的独特之处在于它有一个内部实验室来测试火星上的土壤和岩石。美国国家航空航天局制造的这种装置能够在高达65厘米的障碍物中滚动,并能在火星地形上每天穿越200米。

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