5月25日消息,波士顿大学(BU)的研究人员开发了一种新型的多功能机械手,其灵感来自日本的剪纸艺术。


在本月初发布的一篇论文中,BU工程学院机械工程副教授兼BU博士生Yi Yang的道格拉斯·霍尔姆斯(Douglas Holmes)展示了他们的新型柔性抓手如何能够拾取各种物体,包括树莓等柔软易腐的物品。


新型柔性多功能机械手,能够轻松拾取各种柔软易腐物体


新的软抓手是通过从柔性材料上激光切割出特定的“壳”形而制成的。当将外壳放置在对象上并且同时将两端都拉出时,外壳会收缩,并在对象周围拧紧到足以将其捡起的程度,但不会太硬以至于对象破裂。


很难想象在食品界中这种软夹持器技术会有不同的应用。它可以用于收获浆果,工业化包装食品(如鸡蛋),或在自动履行中心用于采摘和包装食品杂货。


食物通常是机器人的好用例,因为它的形状奇特且非常脆弱。如果机器人可以操纵浆果,鸡蛋或面包而不会破碎或挤压它们,那么这种机器人的灵活性就可以转移到其他涉及精致材料的操作中。


实际上,有许多研究人员和初创公司正在努力将这种水平的精度带给机器人抓爪。


新型柔性多功能机械手,能够轻松拾取各种柔软易腐物体


敏捷机器人可以弄清拾取物体时要施加多大的压力,以免弄脏物体。恰当命名的Soft Robotics抓手使用带有橡胶尖头的附件,并模仿章鱼来轻轻捡起物体。


几年前,麻省理工学院的研究人员转向了另一种日本传统的纸艺形式折纸,以开发出一种类似于捕蝇器的锥形抓手。


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