水下遥控车辆(ROV)已经取得了不少的进步,但这些设备仍需要通过通信电缆固定在水面。但现在,使用光线代替电缆的无人机打破了这一魔咒。


由于无线电波不能很好地在水中传播,因此水下遥控车当前必须通过长电缆连接到其地面操作人员,该电缆将命令向下发送到车辆,并中继实时视频。在许多情况下,电缆也为ROV供电,尽管某些型号由自己的车载电池供电。


全球首个水下无线无人机,利用光脉冲在水中传输二进制数据


无论如何,由于绕线电缆可能很重(可能会出现新出现的例外情况),因此通常需要相当大的水面船来搬运。此外,电缆可能会卡在水下物体上,从而可能导致ROV丢失。


它被称为“世界上第一台水下无线无人机”,目前由瑞士初创公司Hydromea开发。


运行正常的原型使用该公司现有的Luma水下通信系统,该系统通过快速的光脉冲在水中传输二进制数据。我们已经看到了这个概念的探讨之前,虽然没有到它实际上被纳入一个ROV点。


Luma在两个光学调制解调器之间发送来回的470纳米蓝色LED脉冲,其中一个在ROV上,另一个在表面上。由于数据以每秒10兆比特的速率传输,因此即使来自ExRay车载摄像头的高清视频也可以无延迟地进行。


全球首个水下无线无人机,利用光脉冲在水中传输二进制数据


但这一技术也有一定的局限性,ROV目前具有通信距离的清水和完全黑暗至50m(164ft英尺),这个深度的光线和可见度都非常低。


话虽这么说,该公司的目标是射程至少为100 m(328 ft),随着技术的进一步发展,射程将增加。此外,该车辆主要用于封闭空间的任务,例如检查船舶的压载舱,因此,远距离此时并不一定是大问题。


ExRay本身(当前的身形)长70厘米(27.5英寸),重7千克(15磅),共有七个无轮毂推进器(四个垂直,三个水平),具有六个自由度可操作性。除了具有变焦功能的高清摄像头外,它还配备了双LED聚光灯,电池续航时间为六到八个小时。


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