11月17日,MDA与前所有者Maxar Technologies签署了多个合同,为太空基础设施蜘蛛机器人(SPIDER)提供硬件和软件,该技术演示计划用于NASA的在轨维修,组装和制造(OSAM-1)任务。根据合同,MDA将提供一套先进的机器人控制软件和界面,以协助完成有望在OSAM-1任务中首次执行的组装和维修任务。


MDA首席执行官Mike Greenley告诉SpaceNews,MDA将通过大型机构计划开发的技术应用到新兴的商业市场,进行在轨维修和组装以及在轨制造的未来市场提供了线索。


蜘蛛机器人开始太空维修工作 将用于NASA的在轨维修任务


MDA为航天飞机制造了原始的Canadarm,为国际空间站制造了Canadarm2和Dextre机械手。MDA在轨道维修市场上开始看到对其机器人系统和子系统的商业需求。


格林利说:“现在有一个新兴的在轨服务和组装市场。” “现在,我们有机会将这些系统推向市场。我们正在与其他在轨维修和组装市场的公司进行全球对话,以便能够利用我们的商用机器人解决方案。”


此外,MDA渴望分享其运营经验。


格林利说:“由于过去的计划,我们为在轨机器人操作提供了超过三百万小时的工程支持。” “我们为计划演习提供了支持,为控制室提供了技术支持,并为运营提供了支持。我们拥有丰富的运营经验资产,除了可以提供技术解决方案外,我们还可以向全球的商业合作伙伴提供帮助,帮助他们操作机器人。”


MDA计划向Maxar提供灵巧的末端执行器,电机控制软件,机器人控制台命令和控制软件和计算机,在轨装配接口的抓斗固定装置和目标,以及用于态势感知和机器人手臂操作的紧凑型相机和控制器。


此外,Maxar正在聘用MDA,以在SPIDER机械手臂上提供电机控制电子设备和手臂控制电子设备。新闻稿说:“这些必不可少的部件驱动和控制手臂的每个电机和关节,并提供关节和摄像机之间的数据路由和接口。”


MDA计划在2021年中下旬将各种产品交付给Maxar。


该新闻稿称,各种技术“不仅将使在途组装在商业上可行的目标,而且还可以支持其他在轨服务,例如清除碎片,异常解决,延长寿命和挽救搁浅的航天器”。


格林利在一份声明中说:“这些合同使MDA能够在商业太空机器人市场上继续取得成功,这一新兴的业务领域预计将在未来10年内产生超过45亿美元的全球收入。” “我们在该计划上的工作将利用40多年的航天传统,并在太空机器人技术的设计,开发和运营支持方面取得成功。”


OSAM-1(原称为NASA的任务)计划于2024年发射。Maxar正在制造OSAM-1卫星,以与Landsat 7航天器会合并为其加油,然后进行一系列太空演示。机器人组件,包括SPIDER。


在SPIDER演示中,美国国家航空航天局(NASA)在1月份向Maxar授予了1.42亿美元的合同,以机器人自动组装通信天线并制造轨道上的航天器波束。


Maxar于4月宣布将以7.29亿加元的价格将MDA出售给以多伦多北部私人资本为首的一个财团。


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