11月13日消息,第二十五届中国(国际)小电机技术研讨会暨展览会、2020中国(国际)特种机器人技术展览会在上海光大会展中心开幕,中外企业研发的机器狗亮相并秀了一番,走路、爬坡、倒地后爬起……吸引了众多观众的目光。


中国电子科技集团公司第二十一研究所研发人员介绍,机器狗有望应用于地铁、电站、油田等场所的检测,还能当宠物狗,为家庭带来欢乐。


国产“机器狗”亮相上海 能用于工地巡查还能当宠物


说起机器狗,很多人会想到波士顿动力,这家企业研发的四足机器人有很强的运动和平衡能力,关于它的一些视频在网络上广为流传。在本届展览会上亮相的外国机器狗,知名度仅次于波士顿动力,它就是瑞士企业ANYbotics开发的ANYmal系列产品。这家企业由苏黎世联邦理工学院孵化,拥有近10年的技术积累,自主研制的四足机器人平台在移动性方面达到国际先进水平。去年中国工博会上,中国电科二十一所与ANYbotics签约,联合组建中瑞足式机器人工程中心。


来自瑞士的机器狗红黑相间、高大威猛。中国电科二十一所高级工程师王春雷博士介绍,它重达60公斤,可搭载视觉传感器、温度传感器、气体探测器、雷达、麦克风等多种设备,从而能敏锐地感知和探测大量的物理属性,包括系统评估设备、目标状态检查、热点检查、气体感知以及其他可能危害到检测人员的情况。别看这只机器狗又大又沉,走起路来却十分灵活,能小步挪移、快速前进、轻松爬坡,还能做俯卧撑。


国产“机器狗”亮相上海 能用于工地巡查还能当宠物


在它的身边,有两只国产机器狗小黑,一只重20公斤,另一只重10公斤。虽然个头比瑞士机器狗小很多,但它们的灵活度更大。工作人员用手柄操控它们倒地,随后一跃而起,可爱的模样让观众笑了起来。


据介绍,四足机器人能在工业现场复杂的设施、路况环境下自由穿行和作业,自主完成上下台阶、跨越间隙、跨越障碍等运动,所以有很多潜在的应用场景。例如,它们可以用于地铁列车检测,查看车厢内的安全锤和灭火器是否完好无损,有没有垃圾和危险物品。它们甚至可以当宠物狗,卖萌、运送东西……“国产小型机器狗的价格在7万元左右,量产后可以降到1—2万元,再配上人工智能系统,当宠物狗是完全可行的。”王春雷说。


展会上,中国电科二十一所研制的单臂、双臂协作机器人也引人关注。与传统的工业机器人不同,协作机器人可以与工人协作完成任务,当工人触碰到机器人时,力传感器就会让它停下来,以确保安全。中国电科二十一所机器人工程中心工作人员告诉记者:“这台7轴单臂协作机器人达到国际先进水平,可抓取10公斤左右的物品,操作精确度达到正负10微米,线速度为1.5米/秒。”它可用于精密装配、检测、搬运等制造环节,成为工人的得力帮手。


“快看,机器人在投篮!”在单臂协作机器人旁,双臂协作机器人展示了抓取小球并投入篮筐的绝技,引来一阵惊呼。这台机器人拥有两条7轴手臂,加上能运动的头部和躯干,共有30轴。它的两只手各有3根手指,每根手指都能独立运动,所以能稳稳地抓住小球,投篮则是百发百中。拥有这个本领,双臂协作机器人也能应用于精密装配、检测、搬运等制造环节,执行单臂机器人无法完成的任务。


文章来源: 上观新闻

免责声明

我来说几句

不吐不快,我来说两句
最新评论

还没有人评论哦,抢沙发吧~