百度Apollo,今天交出了一份亮眼的成绩单。在首届Apollo生态大会上,百度智能驾驶事业群组总经理李震宇宣布,Apollo目前总路测里程超过了300万公里,路测牌照超过150张,而且已经有了177家合作伙伴。


而这场大会的举办地长沙,正是其中的标杆之地,在我国庞大市场、政策环境和基建能力的背景上,借助车路协同的技术路径,还有城市、科技公司、车企三位一体的合作路径,长沙政府提供公共资源、百度提供自动驾驶技术和生态、红旗负责整车设计,三方合力走出了一条中国特色的自动驾驶之路。


百度Apollo发布发布鸿鹄芯片等15大新品,智能车联等三大平台重磅升级


或许未来,车路协同的自动驾驶会像此前的高铁技术一样,成为“基建狂魔”式对外输出技术的中国利器。


因此,正是在长沙,百度正式将Apollo自动驾驶开放平台扩展为三个部分:


自动驾驶开放平台


车路协同开放平台


智能车联开放平台


有了三大平台的帮助,开发者可以用最近更新的Apollo 5.5 DIY自己的城市自动驾驶车辆,百度的企业级合作伙伴们也有面向不同场景的多套自动驾驶软硬一体套件、自动驾驶云、高精地图可以直接用,而最终服务的用户将来也能在车里直接召唤小度提供服务。


自动驾驶开放平台


百度Apollo平台研发总经理王京傲展示,目前,Apollo开源代码量超过了56万行,已经有来自全球97个国家的36000名开发者在借助Apollo进行开发,这个数字是2018年的2.4倍,Apollo连续两年蝉联全球最大自动驾驶开发者社区。


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另外,今年百度申请自动驾驶专利达1237项,目前专利数排名中国第一。


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而今天发布的Apollo 5.5版本,实现了点到点城市自动驾驶。


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其中主要做了三大技术创新:


语义地图,投喂给神经网络的更优质数据


语义地图,就是给高精地图加上交通规则、车辆信息等语义,然后生成图片投喂给CNN,使其能够理解复杂路况,从而应用于包括感知、预测在内的多个模块中。


比如这三张图:


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第一张是原本的高精地图;


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第二张加了用颜色表示的道路信息,不同颜色代表着不同的车辆行进方向,渐变线条就是车辆改变行驶方向;


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第三张上的黄灰渐变色块则是路上的障碍物,每秒一个黄色小格子,时间越靠后的障碍物位置颜色越黄越亮,时间越早的障碍物位置颜色越灰,像拖着尾巴的彗星一样展示了马路上的车辆和行人动态信息。


这样一张地图并不是给人看的,而是用于模型训练的数据。将语义地图投喂给CNN进行训练后,模型预测3秒钟内轨迹点的平均误差比之前降低了30%,达到了0.8米之内,这也是业内的最好水平,这样自动驾驶系统行车也就更安全了。


王京傲介绍说,这项技术的原理来自CVPR上的一篇论文,百度是第一家将其实际落地的企业。


速度规划,像老司机一样把车开得稳稳地


除了安全,舒适也是重要的考量。


人类的新司机就总会遇到各种刹车颠簸的情况,但经验丰富的老司机们却可以开得又快又稳。


Apollo 5.5这次就做了大量的数学优化,用非线性的速度优化器保证在同样的平均速度下,车辆行驶更平稳,乘客的舒适度提升了15%。


也就是说,如果你打一辆Apollo的自动驾驶车,不用担心“师傅”开得稳不稳,会不会制造大量刹车急转弯让你晕头转向,因为AI自己学会了像老司机一样稳稳的开车。


控制器升级,让车辆更清晰的知道自己处在哪个位置


此外,还有模型参考自适应控制(MRAC)双循环控制器,主要用来保证让系统清晰明确的知道自己处在哪条车道上,对横向的左右位置有一个清晰的认知。


它要解决的问题来自车辆频繁的左右变道,实验室环境下会默认控制模块发出的变道命令被完美执行,而在实际行驶中,车辆的执行器因车而异,控制器以为自己的命令被完美执行了,殊不知作为“高层”,控制器想得很美,而作为“底层”的执行器却各有各的做法,出现了偏差。


而模型参考自适应控制(MRAC)双循环控制器就是在原来的基础上增加了参考模型、MRAC适配规则和MRAC反馈控制器三个模块,把原来单个的闭环变成了双循环,让作为“高层”的控制器多了一只眼睛来盯着“底层”执行器,让自动驾驶系统实现“上下一心”,清晰明确的知道整台车辆处在哪条车道上,偏左还是偏右。


最终,这处改进让连续弯道横向精度提升了60%,普通道路横向精度提升了15%。


此外,还有解决变成复杂、配置复杂、监控复杂三个问题的新架构Apollo LEGO,以及解决传感器标定和深度学习模型训练问题的全新数据流水线感知服务。


面向企业客户的Apollo平台


除了面向开发者的Apollo 5.5,这次生态大会上还提供了多项面向企业的服务和解决方案。


比如为OEM合作伙伴打造Apollo高精地图,目前百度已经在这一市场上获得了超过70%的订单。


还有全新推出的Apollo自动驾驶云。作为针对OEM厂商的自动驾驶研发和大规模落地的端云一体解决方案,Apollo自动驾驶云涵盖了从车端动态采集,边缘筛选传输,到数据挖掘和规模仿真测试,直至规模化部署和车队管理在内的全流程服务。


Apollo低成本低速自动驾驶方案,针对景区漫游、自动清扫、快递配送等低速场景,基于ARM构架,将打造自动驾驶的硬件成本降低60% ,研发时间缩短 50%,门槛更低。


Apollo自主泊车方案,借助Xilinx的FPGA芯片ZU5,针对家庭公司等私人场景和商场等公共场景分别打造不同的自主泊车方案。目前,百度已经和威马汽车合作出产了第一批搭载自主泊车功能的自动驾驶车辆,最早明年就能量产。


Apollo Minibus 2.0方案,王京傲在发布会上说,Minibus 2.0为城市BRT量身打造,比普通公交车行驶更平稳,实现最高时速60公里每小时,载客44人,金龙客车、宇通客车等企业都是该方案的客户。


Apollo RoboTaxi自动驾驶方案,提供出行服务乘用车无人驾驶解决方案,也是9月份落地长沙的方案。


王京傲在现场说,这是中国首个Robotaxi自动驾驶套件,是目前市场上最全面、最先进、最符合中国市场、唯一经过无人出租车队试运营验证的自动驾驶套件。


整体来看,Apollo的这次新升级选用了更为创新的技术,对自动驾驶技术的追求已不仅限于安全,更提升到了用户体验的高度。


而针对各种场景的解决方案也证明,百度自动驾驶技术已经日趋成熟,走向应用阶段。而且,在这个新阶段里,和很多针对细分场景的创业公司不同,家底厚的百度选择了大而全的方向。


车路协同开放平台


除了自动驾驶开放平台,本次新推出的两大平台之一就是车路协同开放平台。


百度智能驾驶事业群自动驾驶技术总监陶吉介绍说,Apollo车路协同开放平台的特点是一个基础能力底座支撑多个应用场景。


车路协同的基础能力可以支持智能网联自动驾驶,实现障碍物检测、轨迹跟踪等功能。这是最高级别的基础能力底座支撑的应用场景,因为自动驾驶需要和它能力相匹配的路侧感知结果,陶吉博士举了个例子说,就好像大学生需要和大学生才有共同语言,大学生和知识水平不够的小学生是聊不到一块的。


智能网联辅助驾驶也是支持的,实现检测障碍、精准定位、自动判断盲区,检测事故、施工路段,提升驾驶安全。


而除了自动驾驶辅助驾驶之外,即使是在最简单的用户手动开车的场景下,车路协同也能发挥作用。


比如在堵车的时候,可以根据车流状况优化红绿灯,提高出行效率。


面临停车难的问题,车路协同平台支持智能停车功能,借助AI感知能力检测进入停车场的车辆,统计停车场车位信息,提升车位利用率,停车场运营成本更低,普通用户找车位也更加容易了。


而对于政府而言,管理出租车、大巴车等各类运营车辆总是一件麻烦的事情,借助车路协同平台也能够实现更好更自动化的监管,保障运营安全。


在这样的基础之上,居民出行的安全性和便捷性也得到了提升。


这些能力不仅可以服务OEM车厂,更可以服务政府以及其他合作伙伴。


因此,车路协同对于长沙这座中国智能驾驶第一城也有重大意义。


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一年来,百度在长沙投入了超过3000人/天的驻场工作,实现了全球最大规模的Robotaxi+车路协同应用场景,也助力长沙洽谈50+家企业,12家研究院落地。


陶吉说,百度预计这笔投入对长沙GDP有巨大的拉动效应,投入1:实际拉动3:未来辐射7。


而在GDP之外,车路协同也在解决拥堵、减少事故、优化停车难问题。陶吉说,车路协同系统已经让长沙的拥堵时间减少了20%~30%。


车路协同是对整个交通出行系统的进一步提升,整合了道路信息也就让出行更加规模化、系统化、易调动、易管理,是走向未来的一大步。


智能车联开放平台


在车与路之外,乘客和车辆的交互也是重要的环节,因而也有了今天新推出的另一个新平台:智能车联开放平台。


借助这个平台,更高级别的语音助手小度可以轻松“上车”了。


百度车联网事业部总经理苏坦现场介绍,目前Apollo智能能车联平台已经于60多个品牌、400多款车型达成合作,服务车主超过千万,2019年累计行程10亿公里,用户可以通过小度控制10000个全语音交互小程序。


还能实现车载真人语音,只要用手机录20句话,20分钟后,你或者你家人朋友的语音包就可以生成了,开车时听着爱人孩子的声音,也会让人感到一些温暖吧。


多轮语音交互也得以实现,只要喊一次唤醒词,就可以持续和语音助理对话。


而这些丰富的语音能力,都基于背后的车规级百度鸿鹄芯片,这款芯片使用HiFi4自定义指令集,双核DSP核心,平均功耗仅100mW,语音识别、语音合成等多种能力都依托它来实现。目前,这款芯片已经搭载在了吉利的新车型上。


此外,AR导航功能也进行了升级,这次,百度直接提出了车道级AR导航功能精确到亚米级,不仅能为车辆找到最佳路线,还能提醒违章、公交车占道等情形。


小度车载系统也升级到了2020版本,从支持端到端的解决方案小度车载OS扩展到提供可集成全场景服务的DAS解决方案,帮助合作伙伴提升研发能力,也提供了更多选择,提供了全面开放小度车载平台,其中的能力都可以支撑OEM进行定制开发和拓展。


苏坦也在发布会上立下豪言:“我们要让每一个OEM都能拥有属于自己的智能车联系统。”


那么如何才能实现呢?小度车载2020向开发者们开放了入口,让OEM拥有语音视觉场景等多维度的连接能力。


此外,还开放了内容的全面自定义,让OEM全面拥有自己的车联生态。


语音助手方面,唤醒词、合成的声音、造型,语义解析能力、场景推荐能力,都允许客户进行定制开发。


而地图方面,客户可以通过API和SDK,以及云端配置平台,定制自己的地图图层样式、地图元素样式,定义自己的POI点并挂接自己的专属服务,实现如充电桩地图、4s店地图等类型的定制地图。


甚至还可以让客户自定义自己的服务触发场景,并选择特定的服务以及展示模版,定向投放到特定人群。


而且,百度车联网即将加入车路协同能力,两大平台,融会贯通,这可能是未来最大规模的车路协同网络了。


此外,百度今天还推出了一款硬件:度小镜。


这款被称作“业界首款真正的拥有前装体验的后装智能硬件产品”,让存量车一键变成聪明的车,不仅能导航、实现高级辅助驾驶,还集成了海量的内容娱乐资源,用户可以直接召唤小度语音助手来进行操控。


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可以说,包括这些所有产品和服务在内的智能车联开放平台是一套高度自定义的平台,不仅帮用户和车辆建立了交互平台,也为车厂、用户和各类第三方服务搭建了桥梁,相当与车内操作系统,是内容和服务所生长的土地。


面向正式运营


看清这三大平台,百度Apollo生态全景图也缓缓展开。很明显,Apollo已经是中国自动驾驶界树大根深的玩家了。


技术上,已经不仅仅是解决一两个车辆行驶中问题,而是更面向场景,更落地,更工程化集约化的打包解决方案;


生态上,政府、车企、软硬件服务商、应用服务开发者已经形成了一整条链条,生态愈加完善;


目前,Apollo在长沙还是试运营阶段,但从百度的行动来看,这一整个产业链上的所有人已经整装待发,等待那个“试”字的消失。


One more thing


当然,或许你可能也好奇,为啥首届Apollo生态大会选在湖南长沙开?


一方面自然是上沙对百度Apollo的支持,双方携手落地了中国第一个量产L4级无人驾驶出租项目。


另一方面,上沙对于技术产业落地、人才渴求,也在这次大会最开始有了直接表现。


长沙市委副书记朱健开场致辞中称:长沙有历史文化底蕴、有山水风光、有交通枢纽地位、有高校人才聚集……而且宜居。


连续12年获评为中国最具幸福感城市,经济总量11003亿的同时,房价始终保持在最合理的水平。


2018年的房价每平方米不到9000元,江景房在12000左右。这就是给未来年轻人特别是新长沙人,也为各个企业会聚和集聚研发人才提供了最好的土壤。


所以这算是最好的招商引资呼吁了。年轻人,自动驾驶走起?长沙走起?


大会上,Apollo 发布了全球首个点到点城市自动驾驶开放能力、中国最成熟的自动驾驶云、新一代智能交通解决方案、小度车载2020等15大新品及解决方案。


来自长沙、广州、重庆等诸多个城市代表,戴姆勒、博世、大陆、福特、一汽等400家生态合作伙伴共同见证。


百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇现场表示:Apollo 生态全新升级,不仅意味着 Apollo 更加完整、繁荣。更意味着在城市和合作伙伴的鼎力支持下,Apollo 坚持开放,走出了一条“车路协同”双剑合璧;城市、科技企业和汽车企业三位一体的“中国特色”自动驾驶发展道路。


Apollo 通过三大平台,三重开放,将持续助力中国交通强国建设,中国将最有可能成为全球最大的自动驾驶市场。


截至目前,Apollo 拥有自动驾驶路测牌照数150张、全年新增专利数1237件、测试里程超300万公里、23个城市展开路测、全球开发者36000名、生态合作伙伴177家、开源了56万行代码。


在技术、生态等多个领域,Apollo 凭借十项“第一”全面引领中国自动驾驶前进步伐。


此次大会,百度 Apollo 发布了自动驾驶、车路协同、智能车联三大平台,同时带来了相关业务的新进展。


今天,Apollo 自动驾驶开放平台重磅发布Apollo5.5,其“点到点城市自动驾驶”能力将全面开放,这是该能力在全球范围内的首次对外开放。


除此之外,Apollo5.5 还为可量产落地的自动驾驶场景,升级打造了多套成熟的自动驾驶解决方案。


如针对城市开放道路的 Robotaxi 方案、面向城市 BRT 道路的 Minibus2.0 方案、面向最后一公里的自主泊车方案、面向低速低成本场景的低速微型车方案、自动驾驶云等。


其中,自动驾驶云作为 Apollo 家族成员首次亮相,它基于百度深厚的自动驾驶及 AI 布局,经过六年磨练,成长为中国当下已建成的、在运行中的最成熟的一朵自动驾驶云。它的对外开放,可以助力车企快速进行自动驾驶研发和大规模落地。


Apollo 车路协同开放平台则为中国特色自动驾驶之路踩下油门。


它由1个边缘智能底座、1个基础云端服务和6大可应用场景组成。可应用场景包含智能网联自动驾驶、智能网联辅助驾驶、交通诱导与信号控制、运营车监管、出行服务、智能停车等,支持外部的开发者和合作伙伴在一个底座上研发孵化自己海量的城市管理、交通出行应用场景。


以智能车联辅助驾驶为例,它可以为不同车型打造可定制的辅助驾驶应用,全面提升交通安全和出行效率。


此前,百度曾在2018年11月发布了ACE 王牌城市计划(Autonomous Driving、Connected Road、Efficient City),即自动驾驶、车路协同、高效城市。此次 Apollo 车路协同开放平台的发布,意味着 Apollo 在携手生态合作伙伴助力更多城市交通建设,打造 ACE 王牌城市。


今年9月,"红旗 EV"Robotaxi首先跑上了长沙街头,而Apollo车路协同平台及6大应用场景也将率先在长沙落地,助力智能城市和智能交通的建设。


Apollo 全新发布的第三个开放平台为智能车联开放平台。这也是距离中国车主最近的 Apollo 开放平台。


截至目前,百度车联网及 AI 能力已覆盖60大车企,超过400款车型。此次它全面开放了小度车载2020,包含全语音车载智能小程序、车载真人语音定制、一次唤醒多次交互、车规级百度鸿鹄芯片等技术能力。


小度车载2020不但将端到端解决方案小度车载 OS 进一步开放,还推出了可集成的解决方案小度车载 DAS。这两套解决方案,让车企可以自由选择适合自己的智能化、个性化车联系统。


此外,小度车载2020还提供了智能驾舱、CarLife+、度小镜等三种形态,全面覆盖 AI 时代人和车的多种交互方式。Apollo 智能车云则可有效降低车企 IT 成本、提升业务效率、创造后向收入。


在现场,中国联通宣布与百度 Apollo 合作,并成为度小镜首个生态合作伙伴。此外,东风启辰也携手百度 Apollo,基于智能车联开放平台,共同打造启辰智联4.0系统。


今天,Apollo 理事会闭门会议同期召开,百度与戴姆勒、宝马、大众、福特、博世、大陆、英伟达、一汽、奇瑞、北汽、金龙、移动、联通等全球智能驾驶生态的主流力量,就智能网联的技术路径和合作路径进行了讨论。


“站在下一个十年的起始点,Apollo 仰望星空,更脚踏实地。加速生态繁荣,加速产业智能化进程。让梦想照进现实。”李震宇如此说道。


未来,百度 Apollo 开放平台将持续深耕技术,让交通出行更简单、美好,早日普惠百姓。


针对城市复杂多变的路况场景,5.5版本全新发布语义地图,为高精地图增加交通规则、车辆行人等语义能力,构建一个深度学习与复杂城市路况预测问题的桥梁,最终使自动驾驶车辆对周边场景能够有更深的观察和理解,降低平均误差30%,突破目前业内的最好水平。


针对城市出租的舒适快捷需求,5.5版本引入非线性速度规划优化,使自动驾驶乘坐舒适度提升15%。


另外,Apollo 5.5首次提出了“舒适度指数”。点到点城市自动驾驶,使需测试路线的道路数和复杂度呈指数级上升,“舒适度指数”把符合体感的人类司机驾驶行为建立成深度学习模型,大幅提升了体感评估效率。


引入MRAC双循环控制器,自动驾驶连续变道横向精度提升60%。


针对城市开放道路的Robotaxi方案


这是中国首个面向开放道路提供出行服务的乘用车无人驾驶解决方案。它包括自动驾驶套件、安全产品套件、交互产品套件、云端服务套件,和运营支持服务。它是目前市场上最全面,最符合中国市场,也是唯一经过无人出租车队试运营验证的自动驾驶套件。


面向最后一公里的自主泊车方案


这是中国首套自主泊车套件,针对解决用户在不同场景下停车难的核心痛点,实现“最后一公里自动驾驶”。


针对用户在不同场景的停车需求,提供两类自动驾驶解决方案:一类是针对家/公司固定场景打造的Home-AVP;二是针对交通枢纽、商业中心等公共场景打造的Public-AVP。在家和公司这样较为固定的停车场景,Home-AVP能够让驾驶员直接在停车场电梯口下车,车辆在视距内沿固定路线泊入固定车位。在商业中心或者交通枢纽等热点停车场,Public-AVP可以让驾驶员直接在目的地下车,车辆自动驾驶入停车场寻找车位泊车。如果在停车场入口拥堵时,车辆也可自动排队。


Apollo自主泊车套件能够帮助客户OEM迅速实现产品智能化,从而形成最强市场竞争力。目前,百度与威马汽车合作的中国第一批搭载自主泊车功能的自动驾驶车辆,最早将在2020年量产下线,并开启用户体验和预售。


面向城市BRT道路的Minibus 2.0方案


Apollo全新升级发布Minibus 2.0套件,为城市BRT量身打造,适配了Apollo智能交通车路协同方案,能力得到了全面提升。


Minibus2.0有完善的自动驾驶能力,新增的V2X等能力,可实现红绿灯识别、盲区检测等更全面的自动驾驶功能。实现多种路口场景覆盖,大幅度提升行车安全。


Minibus2.0有更加完善更加舒适的乘车体验,相比于一般公交车体感,Minibus2.0具备更加柔和的起步和刹车。未来,Minibus2.0能够帮助无人公交在多个城市BRT场景中落地使用,为城市公共出行带来改变。


面向低速低成本场景的低速微型车方案


基于ARM架构,能让硬件成本降低60%,研发时间缩短一半以上。Apollo低速低成本微型车方案系统扩展性非常强,经过厉时一年多的迭代,已经帮助多家合作伙伴将自动驾驶技术应用到景区漫游、智慧农业、环卫、物流等多种垂直场景。


高精地图


Apollo进一步为OEM提供专属定制化服务。通过驾驶与感知数据平台,客户可以实现车身数据生态闭环与数据增值;借助高精位置服务开发套件,客户可以快速孵化高精地图相关自动驾驶策略和原型,进而打造客户自定义专享服务。


Apollo自动驾驶云


Apollo自动驾驶云是是现阶段中国已建成、运行时间最久、最成熟的自动驾驶云,能够为车企提供自动驾驶研发和大规模落地的端云一体解决方案。


通过6年23个中国城市的持续安全运营,Apollo自动驾驶云最符合中国市场复杂的自动驾驶环境,全面覆盖了从小规模测试直至千辆规模化运营的全频谱,同时结合高效的车路云V2X实时联动,Apollo自动驾驶云是OEM自动驾驶研发和大规模落地的最佳选择。


新一代智能交通解决方案


它由一个边缘智能底座,一个基础云端服务,和六大可应用场景组成。可应用场景包含智能网联自动驾驶、智能网联辅助驾驶、交通诱导与信号控制、运营车监管、出行服务、智能停车等,支持外部的开发者和合作伙伴在一个底座上研发孵化自己海量的城市管理、交通出行应用场景。


以智能车联辅助驾驶为例,它可以为不同车型打造可定制的辅助驾驶应用,全面提升交通安全和出行效率。


全面开放小度车载2020


不但将端到端解决方案小度车载OS进一步开放,还推出了可集成的嵌入式解决方案小度车载DAS。车企可以自由选择适合自己的智能化、个性化车联解决方案,实现让每?个车企都拥有属于??的智能车联系统。其中的小度车载开放平台在入口、内容、底座三大层面全面开放,所有能力都可以支撑OEM进行定制开发和拓展,实现和OEM真正的共创。


推出可集成的解决方案小度车载DAS(DuerOS Auto Service)


可集成嵌入式解决方案,OEM可进行定制化选择,将小度车载2020强大的应用及服务集成到OEM的车机系统之中。


车载大屏


引领未来的车内大屏交互产品智能驾舱,百度将未来智能驾舱定义为“以智能语音为核心,整合多端服务,多屏联动的全视野开放的全情交互体验,有情感的洞悉和反馈用户深层次需求”。


CarLife+


百度CarLife升级为CarLife+,不仅从有线连接进化为Wifi或蓝牙的无线连接,真正的实现手机接管车内屏幕,用手机的算力和车内硬件组成最良好的体验。同时CarLife+全面接入数以千计的小程序,实现从封闭走向开放,手机厂商通过CarLife+可以轻松连接千万汽车,构建自己的车端生态。OEM厂商可基于CarLife+充分定制的手机投屏方案,并且在这个过程实现用户的共享。


度小镜


度小镜是业内首款车机联动智能后视镜,集成了CarLife+智能互联解决方案、小度助手车载语音交互、百度地图智能车载导航、ADAS高级驾辅、海量车内娱乐内容、车家互联生态等六大核心功能,全方位满足用户驾驶、安全、娱乐等车载场景高频需求。


智能车云


Apollo智能车云提供营销云、运营云与出行云三大服务,其中营销云通过智能线索筛选、区域市场定价、潜在客户画像洞察等,对线上线下?户?为进行融会贯通,更精准获取汽车存量市场意向;运营云通过车主个性化服务策略、车主驾驶行为分析、车主画像素描,提升车主?车养车综合体验;出行云通过车辆?效能调度、车轨迹追踪、出行驾驶行为分析,助?定制最符合OEM未来出?布局。未来,Apollo智能车云将以云端互联形式,助?中国最?规模的车路协同布局实现。


鸿鹄芯片


百度鸿鹄芯片是集成完整信号处理、语音唤醒、指令词识别于一体的车规级芯片。全方位支持多音区识别、个性化语音合成、高精度离线识别、高噪音识别、回声消除、声源定位,专为车载而生,具备极致性能及超低价格,可满足车载语音交互极严苛的需求,为用户带来极致的语音交互体验。

文章来源: 量子位

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