在以往的无人机巡检作业过程中,作业人员常常需要手动辅助规划任务航线才能保障其基本符合作业要求,这耗费了他们大量的时间和精力。而以上仅仅是作业的开端,对航线安全性的预检查、实际飞行作业中应急情况处理。


无人机深入一线巡检作业现场 自动为KML/KMZ文件添加高程数据


AheadX致导科技深入巡检一线作业现场,详细了解作业流程中的每一步工作,并将其融入到了更智能化的软件设计中,彻底解决用户作业过程中的痛点及难点。快速导入甲方提供的KML/KMZ源文件,通过高精度高程数据库智能获取每一个坐标点地理高程信息。


实际作业场景中,可能存在多条互相交叉的巡检线路,并且巡检任务也存在多路径的需求,这将对巡检航线自动规划提出更高的要求。采用了友好的可视化交互界面引导用户进行任务路径选择,避开繁琐的列表选择方式,化繁为简,一目了然。


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充分考虑了安全性及巡检作业规范,对飞行过程中的高度调整、引导点生成逻辑进行了严谨的规划,保证自动生成的巡检航线不需改动或仅需微量调整即可直接应用到实际作业中。


巡检作业环境往往比较复杂,如山区电力巡检,往往伴随着较大的地理高程变化,因此对于巡检航线的飞行前检查必不可少,仅靠人工检查比较繁琐,同时极有可能出现疏漏。


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加入了可视化的高程检查功能,除了包含最基本的可视化高程图表,我们在航线编辑、地图以及航点详细高程列表中都增加了异常状态提示,保证一眼发现潜在的飞行风险。


混合翼无人机应急备降


在电力巡检、石油管道等高危应用场景下,无人机在紧急情况下随机迫降将带来极其严重的后果,应急备降功能将自动引导无人机就近降落至预设的安全区域(同时支持手动备降),保障飞行安全。


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多重保护机制


数据链丢失保护、熄火保护、坠毁保护、丢星保护、电量保护、航时保护...我们针对巡检领域,对保护机制进行深入细化。在不同飞行阶段,相同的保护机制会触发不同的保护效果,以适应各种复杂作业环境。


如在地理高差较大的山区巡检环境下,高度保护将自动叠加飞行位置的地理高程数据,极大程度提高飞行安全性。


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混合翼辅助降落


在混合翼旋翼自动降落阶段,终端用户可完全脱离遥控器作业,使用键盘或鼠标进行降落位置修正,即使毫无遥控飞行经验的工作人员也可轻松完成。


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