脑立体定向技术提出已100多年,从实验、仪器定型到临床应用经历了漫长岁月。海军总医院田增民教授带领的技术团队,已把第五代机器人立体定向手术应用于临床,并在国际上首次完成了遥控操作立体定向脑外科手术。


在脑立体定向手术中,该系统可以取代传统的定向仪框架,并可标示出靶点位置和穿刺轨迹,为术者提供准确导航和操作平台。靶点定位后,动力机械臂能以0.1mm的重复精度保持稳定的轨迹,确保手术准确无误。

​脑立体定向手术在脑瘫治疗中的应用

机器人脑立体定向技术特点


机器人立体定向手术具有微创、安全、可靠等特点,能迅速、精确地定位颅内病变的部位、大小、体积、形状、与周围脑组织关系;能迅速、精确的寻找最佳手术路径;能迅速的对颅内病灶进行精确地毁损、调控、修复。


机器人脑立体定向技术优势


机器人脑立体定向技术与传统脑外科导航手术比较:该方法操作简单,无需戴笨重的框架;无需漫长的等待;手术痛苦小,可以在清醒状态下完成手术,术后即可下地行走;手术时间短,大脑图像重建只需30秒;颅内病灶的三维重建只需20秒,而且可以全方位观察病灶的位置、体积、大小、与周围脑组织的比邻关系;手术路径规划只需15秒,20分钟即可结束手术;手术创伤可以忽略不计,手术风险为0.5%;手术后不留瘢痕;住院8天即可出院。

​脑立体定向手术在脑瘫治疗中的应用

机器人脑立体定向技术在神经外科领域中的应用


近年来功能神经外科在治疗脑瘫、癫痫、帕金森、脑出血后遗症、脑梗塞后遗症、脑外伤后遗症、脑炎后遗症、扭转痉挛、小脑萎缩、脑发育不良、遗传性共济失调、多动症、自闭症、强迫症、孤独症、精神分裂症、脑萎缩、酒精依赖症、缺血缺氧性脑病后遗症、肌张力障碍等疾病上有长足的进步。依赖于精确导航技术的功能神经外科为机器人立体定向技术的发展提供了广阔发展的空间。机器人立体定向技术+神经修复技术+微电极技术相结合,能精确的对颅内神经核团进行调控修复,建立新的平衡,有效的治疗上述疾病,使很多疾病治疗不再成为不治之症。


尤其在脑瘫治疗中,对一些重度肌张力增高、严重扭转痉挛、肌张力障碍、多动、自残等症状的患者有显著的疗效。


本文来自:脑瘫微创治疗与康复

文章来源: 仪器信息网

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