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耶鲁大学研发“机器人皮肤”,日常用品包裹后可化身柔软机器人

2018-10-10 09:32:13     来源: 贤集网

据外媒报道,不可否认的是机器人在某些任务上表现非常出色,但如果把它们中大多数从其设计的特定角色中剥离出来,它们就会陷入困境。为了让机器人更能适应环境,耶鲁大学的研究人员开发出了一种“机器皮肤”,它可以被安装到日常生活的各种用品如泡沫碎片、毛绒玩具上,然后将其变成可执行不同任务的机器人。

耶鲁大学研发“机器人皮肤”,日常用品包裹后可化身柔软机器人

这套皮肤非常简单--本质上就是装有传感器和执行器的弹性材料。当把它包裹在目标物体上之后它能让物体移动、抓取或感知周围的环境。这种机器皮肤的使用非常广泛,人们可以很容易地将现成的物品临时打造成一个机器人来执行各种任务。如果想要展开更加细化的操作则可以通过叠加皮肤来实现。

耶鲁大学研发“机器人皮肤”,日常用品包裹后可化身柔软机器人

截止到目前为止,研究人员已经展示了该机器皮肤的一些潜在用途。比如他们让玩具马可以行走、让泡沫圆柱像蠕虫一样爬行、或将其打造成可穿戴设备让它感知佩戴者的坐姿并通过震动提醒他们坐直。

据了解,这项技术则是在NASA的协助下开发而出,最初的想法源自NASA提出的多用途机器人材料想法。对于太空探索来说,由于重量非常重要,所以打造一个专业的多用途设备是非常有必要的。


相关:穿上这款"机器人皮肤",毛绒玩具都能自己走了

据国外媒体NBCnews报道,日常用品包裹上耶鲁大学研发的“机器人皮肤”后,可化身柔软的机器人,还能移动、抓握、甚至笨拙地走路。

耶鲁大学研发“机器人皮肤”,日常用品包裹后可化身柔软机器人

以下是文章翻译内容:

把一个毛绒绒的玩具变成机器人?耶鲁大学的研究人员正致力于这一课题。他们研究的机器人皮肤由配备了传感器和远程操作致动器的弹性板制成。通过数块皮肤的配合,研发者能够即兴创造出各种“机器人”。

在最近的测试中,包裹上这类皮肤后,一只玩具马就能够移动四肢了,一根细细的泡沫管变成了蠕动的机器虫。

这听起来可能有点傻,但科学家们却在认真思考这类皮肤能用于哪些用途。

耶鲁大学的机械工程和材料科学助理教授丽贝卡·克雷默-博迪格利尔(Rebecca Kramer-Bottiglio)是这项研究的领头者。她表示,在飞往灾区等危险环境的途中,这类机器人可被临时制作而成,从而执行重要任务。

她指出:“设计师可以用机器人皮肤包裹任何可用的变形材料,从而快速打造机器人,接着把摄像头安装在上面,最终派遣机器人去探索狭小或危险的空间。在不同物体上,机器人皮肤可实现包裹、移除或连接,多块皮肤的结合使用可产生许多不同的配置,进而执行许多不同的任务。”

其他研究人员对这项研究表示赞赏。该研究发表在9月19日的《科学机器人(Science Robotics)》杂志的网络版中。

哈佛大学工程与应用科学副教授康纳·沃尔什(Conor Walsh)指出,这是一项非常令人兴奋的研究,展示了软体机器人在功能上的多样性和适应性。

克雷默-博迪格利尔和她的同事计划在不同的材料上测试这类皮肤,包括可变形为不同形状的粘土结构。

她透露,研究团队还计划使用3D打印技术来打造一些组件。

研究团队也渴望了解其他研究者对他们的技术的想法。

克雷默-博迪格利尔表示,“对其他人将如何应用机器人皮肤,我感到很兴奋。可能性是无限的。”

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