洪都L15高教机全面升级自动焊接机器人

2016-05-16 10:07:48     来源: 贤集网

说到焊接技术,大部分人的第一反应就是焊接金属或合金并伴着刺眼的电火光和金属间阵阵的“嗞嗞”的融合音。然而,在智能化发展的今天,中航工业洪都先进智能工程研究中心实验室已经研制成功一套全新的自动化机器人协同焊接系统在程序控制下可以对某些关键的零件进行焊接。

据悉,该套机器人系统是面向大型复杂薄壁焊接件而设计的,尤其适用于空间复杂、人工难以操作的特种材料、薄壁件的焊接。该系统已通过初步测试,是洪都公司首次采用两台焊接机器人与变位机协同对空间复杂工件的成功焊接。之前,洪都公司绝大多数二级焊缝的焊接,特别是非规则焊缝均由手工操作完成。手工焊接不规则焊缝的最大问题是焊接质量稳定性差,严重依赖于焊接操作人员技能水平及焊接操作时工作状态。自动化机器人协同焊接系统正好能弥补手工焊接不规则带来的质量问题。


洪都L15高教机全面升级自动焊接机器人


为了更好的控制零件焊接质量,并且顺应自动化发展趋势来提升企业智能化制造能力,洪都公司成立了课题研究组,专攻重要零件不规则焊缝实现自动化焊接的难题。经过一年的需求分析、方案论证,课题组提出研发双机器人自动焊接系统的设想。在人才引进、资金支持等配套政策的大力支持下,2014年10月,该项目的研制正式启动。项目团队进行了大量复杂薄壁零件的焊接工艺试验,在保证焊接质量的同时克服了拐角处不熄弧的难题。重点攻克了以下技术难题:

1.自动化焊接工艺、多机器人协同控制、机器人布局仿真、机器人示教编程、系统集成控制等关键技术。

2.同实现了监控分系统、机器人分系统、焊接分系统、自动化工装夹具分系统、安全防护分系统的高度集成,具有断弧、断气、断水、安全防护等故障处理功能,具有很好的柔性,通过更换工装夹具,可以完成各种空间复杂焊缝的焊接工作;

3.完成了自动化工装夹具本体的设计与制造,可以将零件方便快捷地夹紧定位,保证焊接后零件变形满足设计和使用要求。

经历多次自动化焊接试验,2015年5月,系统圆满完成了试验件的焊接。6月下旬,使用双机器人自动焊接系统生产的首架盒段顺利下架,这也标志着洪都公司第一套双机器人自动焊接系统正式投入生产应用。

“科技”创新“工艺”。L15高教机的科技需求带动了焊接工艺的全面升级,双机器人自动焊接系统研究将使洪都形成一套机器人自动焊接工艺体系,这也将全面带动洪都公司焊接技术能力快速提升,更具有与国际竞争的能力,同时也为我国的智能化制造增添色彩。




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