基于PVDF压电薄膜的二维织物纹理检测装置

项目简介

       表面纹理是人们识别物体的一个重要指标。同样对于机器人通过触摸感知周围环境来说,触觉纹理测量是必须的。本作品通过模拟人手主动感知物体表面纹理的过程,利用PVDF压电薄膜作为敏感介质,并搭建二维运动平台,实现对布料表面的纹理信号检测,并设计了合理的纹理检测实验,验证了此方案的可行性及准确性。经过FFT变换可获得不同布料的纹理特征频率,并利用PCA(主成分分析法)及SVM(支撑向量机)方法实现了纹理识别功能。





所属领域

装备制造


项目成熟度

小批量生产阶段


合作方式

产权转让、合作开发