全地形特种作业机器人系统

项目简介

       系统探索了适应多种环境、具有一定地形适应性和较高能量效率及机体稳定性的通用移动平台;系统构建了具有探查、搬运、施救、采样等多种作业行为的机械手臂及末端执行器;系统探索了机器人控制系统模块化技术并形成各种功能构件的接口标准框架;系统研究了基于多传感器信息融合的动态环境感知和建图、导航等技术。最终形成,在非结构化特殊环境下具有一定运动能力、感知能力、自主决策及多种作业能力的机器人。


应用领域

       本成果融合了现代设计思想和理念,采用了先进的制造技术,对环境(包括地形地貌、气候、气氛等)的耐受能力强,能够广泛应用于反恐、侦察、排爆、抢险救灾等多个领域。

主要技术指标:

1)地形适应性:沟壑、斜坡、碎石地、草原、戈壁等,可自由上下楼梯、攀越沟壑,越障斜坡60°左右等;

2)连续工作时间:>4小时; 

3)遥控距离:>1000m;

4)抓取物品重量:>15Kg;   

5)行驶速度:>10km/h。 


应用前景

       成果本身由于其应用的特殊性、不可替代性以及不可或缺性,已成为关键的高端技术装备之一,是我国“十二五”发展规划的扶植重点和推进高新技术产业化的战略重点。成果支持的学科参赛团队屡次获得相关领域学术赛事多个赛项的国际、国内冠军,项目先期产品在领域中具有一定知名度。

项目成熟度

试生产阶段


合作方式

合作开发,形成实用技术。