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工业机器人的日常检查

文章来源: 贤集网       发布时间:2017-01-11
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1、刹车检查


正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:


工业机器人的日常检查


(1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。


(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置)。


(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。


2、失去减速运行(250mm/s)功能的危险


不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。


3、安全使用示教器


安装在示教器上的使能设备按钮(Enablingdevice),当按下一半时,系统变为电(MOTORSON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORSOFF)模式。为了安全使用示教器,必须遵循以下原则使能设备按钮(Enablingdevice)不能失去功能编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enablingdevice)。


当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。


4、在机械手的工作范围内工作


如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:


(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作


(2)当模式选择开关在<250mm/s位置时候,最大速度限制在250mm/s.进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%fullspeed)


(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备


(4)检查每个轴的电机刹车。

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